CAN 2.0B Protocoles pris en charge

CAN 2.0B (Controller Area Network, Part B) est la spécification du protocole CAN classique prenant en charge les identifiants de message standard (11 bits) et etendus (29 bits). Developpe par Bosch pour les applications automobiles, CAN 2.0B est devenu l'un des bus de communication les plus déployés dans les véhicules, l'automatisation industrielle, les equipements medicaux et les systèmes aerospatiaux. CAN utilisé une paire différentielle (CAN_H et CAN_L) avec des debits jusqu'à 1 Mbps, et son architecture multi-maître permet a tout noeud du bus d'initier une communication. Le protocole dispose d'un arbitrage basé sur la priorite (les valeurs d'ID inferieures ont une priorite superieure), d'une détection d'erreur robuste (CRC, surveillance de bits, vérification de trame, vérification ACK) et d'un confinement automatique des erreurs avec des etats error-active, error-passive et bus-off. Chaque trame CAN 2.0B transporte jusqu'à 8 octets de données, et le format de trame étendu avec des ID sur 29 bits fournit un espace d'adressage beaucoup plus large pour les réseaux complexes. L'analyse de protocole est essentielle pour le développement du bus CAN car les problèmes de réseau — tels que les conflits d'arbitrage, les tempetes de trames d'erreur, les conditions bus-off et une temporisation incorrecte des messages — sont pratiquement impossibles a diagnostiquer sans decoder le trafic réel du bus. Les ingénieurs doivent vérifier les ID de messages, les contenus de données, les compteurs d'erreurs et l'utilisation du bus pour assurer une communication fiable entre tous les noeuds du réseau.