CAN 2.0B Protocolos suportados

CAN 2.0B (Controller Area Network, Parte B) é a especificação do protocolo CAN clássico que suporta identificadores de mensagem padrão (11 bits) e estendidos (29 bits). Desenvolvido pela Bosch para aplicações automotivas, o CAN 2.0B tornou-se um dos barramentos de comunicação mais implantados em veículos, automação industrial, equipamentos médicos e sistemas aeroespaciais. O CAN usa um par diferencial (CAN_H e CAN_L) com taxas de bits de até 1 Mbps, e sua arquitetura multi-mestre permite que qualquer nó no barramento inicie a comunicação. O protocolo possui arbitragem baseada em prioridade (valores de ID mais baixos têm maior prioridade), detecção de erros robusta (CRC, monitoramento de bits, verificação de frame, verificação ACK) e confinamento automático de erros com estados error-active, error-passive e bus-off. Cada frame CAN 2.0B transporta até 8 bytes de dados, e o formato de frame estendido com IDs de 29 bits fornece um espaço de endereçamento muito maior para redes complexas. A análise de protocolo é essencial para o desenvolvimento do barramento CAN porque problemas de rede — como conflitos de arbitragem, tempestades de frames de erro, condições bus-off e temporização incorreta de mensagens — são quase impossíveis de diagnosticar sem decodificar o tráfego real do barramento. Os engenheiros precisam verificar IDs de mensagem, conteúdos de dados, contadores de erro e utilização do barramento para garantir comunicação confiável entre todos os nós da rede.